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机器人抖动测量系统可实现实时连续抓取机器人运行时,机器人自身的运动参数和其末端的抖动参数等数据,并应用高性能、高低通滤波、小波积分及智能信号处理技术实现机器人运动时自身运动信号和末端抖动信号的分离,从而实现机器人的抖动测量。
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